助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力的助力設(shè)備。此產(chǎn)品由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。
　　特點(diǎn)
　　主機(jī)是剛性臂桿結(jié)構(gòu)，可以配合多種形式的夾具，有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，使夾取工件范圍更廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住。
　　廣泛應(yīng)用于要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場(chǎng)合。
　　落地型硬臂機(jī)械手參數(shù)
　　型號(hào)　　　負(fù)載kg　　形式　　　最大升降mm　　最大移動(dòng)mm
　　YCA-100　　100　　　固定或　　1600　　　　　6000
　　YCA-180　　180　　　移動(dòng)式　　1600　　　　　5600
　　YCA-280　　280　　　　　　　　1600　　　　　5600
　　YCA-380　　380　　　　　　　　1500　　　　　5000
　　YCA-480　　480　　　　　　　　1500　　　　　5000
　　參數(shù)說明
　　1.設(shè)備使用的空氣壓力不小于0.5Mpa；
　　2.負(fù)荷為工件與夾持手的總重量；
　　3.以上尺寸可因現(xiàn)場(chǎng)變更條件。